deenfresitcntr
WDG 40K

Encoder, incrementale,
Numero di impulsi: fino a 2500 imp/giro,
Albero pieno, flangia rotonda: Ø 40 mm

Albero: Ø 6 mm,
Grado di protezione IP67,  all’entrata dell’albero IP65,
Forma di segnale: rettangolo,
ottico.

Scheda tecnicaGeneral technical data incremental encoders (PDF 855 kB)
Drehgeber WDG40K
Punti forti
  • Encoder robusto ed economico di dimensioni ridotte
  • Grado di protezione IP67,  all’entrata dell’albero IP65
  • Opzionale: da -40 °C a +80 °C
Dettagli prodotto
Flangia
Flangia rotonda
Risoluzione imp/giro
fino a 2500 imp/giro
Corpo
Ø 40 mm
Alluminio, verniciato
Albero
Ø 6 mm
Lunghezza dell’albero: L: 12 mm
Max. carico radiale sull’albero: 80 N
Max. carico assiale sull’albero: 50 N
Max. numero di giri di esercizio
12000 giri/min
Circuito di uscita
TTL
TTL, compatibile RS422, inv.
HTL
HTL, inv.
Frequenza di uscita
TTL fino a 2500 imp/giro, max. 200 kHz
HTL fino a 2500 imp/giro, max. 200 kHz
Tensione d’esercizio
4,75 VDC a 5,5 VDC
Consumo interno di corrente: typ. 70 mA
10 VDC a 30 VDC
Consumo interno di corrente: typ. 70 mA

Dati ambientali

ESD (DIN EN 61000-4-2):

8 kV

Burst (DIN EN 61000-4-4):

2 kV

includes EMC:

DIN EN 61000-6-2
DIN EN 61000-6-3

Vibrazione:
(DIN EN 60068-2-6)

50 m/s2 (10 Hz - 2000 Hz)

Shock:
(DIN EN 60068-2-27)

1000 m/s2 (6 ms)

Design:

according DIN VDE 0160

Informazioni sulle tariffe doganali

Numero di tariffa doganale:

90318020

Paese di origine:

Germania

Temperatura di esercizio
-20 °C a +80 °C
Grado di protezione
Corpo: IP65, IP67; Entrata dell’albero: IP65; uscita cavo K1: IP40
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DescrizioneABN inv. poss.
K2assiale, Schermo aperto
L2assiale, Schermo collegato in modo conduttivo con il corpo dell'encoder
Assegnazione delle connessioni
 K2, L2K2, L2
CircuitoH05, H24R05, R24
GNDWHWH
(+) VccBNBN
AGNGN
BYEYE
NGYGY
---
A inv.-RD
B inv.-BK
N inv.-VT
SchermoTrefoloTrefolo
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DescrizioneABN inv. poss.
K3radiale, Schermo aperto
L3radiale, Schermo collegato in modo conduttivo con il corpo dell'encoder
Assegnazione delle connessioni
 K3, L3K3, L3
CircuitoH05, H24R05, R24
GNDWHWH
(+) VccBNBN
AGNGN
BYEYE
NGYGY
---
A inv.-RD
B inv.-BK
N inv.-VT
SchermoTrefoloTrefolo
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DescrizioneABN inv. poss.
K1radiale, Schermo aperto (IP40)
Assegnazione delle connessioni
 K1K1
CircuitoH05, H24R05, R24
GNDWHWH
(+) VccBNBN
AGNGN
BYEYE
NGYGY
---
A inv.-RD
B inv.-BK
N inv.-VT
SchermoTrefoloTrefolo
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DescrizioneABN inv. poss.
SI5assiale, 5 poli, Connettore collegato in modo conduttivo con il corpo dell'encoder-
SI6assiale, 6 poli, Connettore collegato in modo conduttivo con il corpo dell'encoder-
SI8assiale, 8 poli, Connettore collegato in modo conduttivo con il corpo dell'encoder
SI12assiale, 12 poli, Connettore collegato in modo conduttivo con il corpo dell'encoder
Assegnazione delle connessioni
SI5SI6SI8SI8SI12SI12
  5 poli 6 poli 8 poli 8 poli 12 poli 12 poli
Schema del connettore
CircuitoH05, H24H05, H24H05, H24R05, R24H05, H24R05, R24
GND1611K, LK, L
(+) Vcc2122M, BM, B
A3233EE
B4444HH
N5355CC
-------
A inv.---6-F
B inv.---7-A
N inv.---8-D
n. c.-56, 7, 8-A, D, F, G, JG, J
Schermo------
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DescrizioneABN inv. poss.
S2assiale, 7 poli, Connettore collegato in modo conduttivo con il corpo dell'encoder-
Assegnazione delle connessioni
S2
  7 poli
Schema del connettore
CircuitoH05, H24
GND1
(+) Vcc2
A3
B4
N5
--
A inv.-
B inv.-
N inv.-
n. c.6, 7
Schermo-
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DescrizioneABN inv. poss.
SB4assiale, 4 poli, Connettore collegato in modo conduttivo con il corpo dell'encoder-
SB5assiale, 5 poli, Connettore collegato in modo conduttivo con il corpo dell'encoder-
SB8assiale, 8 poli, Connettore collegato in modo conduttivo con il corpo dell'encoder
SB12assiale, 12 poli, Connettore collegato in modo conduttivo con il corpo dell'encoder
Assegnazione delle connessioni
SB4SB5SB8SB8SB12SB12
  4 poli 5 poli 8 poli 8 poli 12 poli 12 poli
Schema del connettore
CircuitoH05, H24H05, H24H05, H24R05, R24H05, H24R05, R24
GND331133
(+) Vcc112211
A243344
B424466
N-55588
-------
A inv.---6-9
B inv.---7-7
N inv.---8-10
n. c.--6, 7, 8-2, 5, 7, 9, 10, 11, 122, 5, 11, 12
Schermo------
a 2500 imp/giro
Tensione di esercizio V/DC
4,75 - 5,5 VDC
Corrente d'esercizio
typ. 70 mA
Forma di segnale
rettangolo
Circuito di uscita
TTL
Canali
AB, ABN
Uscita
push-pull
Carico
max. 40 mA / canale
Livello mA
a 20 mA
Livello H>
H > 2,5 VDC
Livello L<
L < 0,5 VDC
Frequenza di uscita
max. 200 kHz
Protezione connessioni
no
Uscita di preallarme
no
Tensione di esercizio V/DC
4,75 - 5,5 VDC
Corrente d'esercizio
typ. 70 mA
Forma di segnale
rettangolo
Circuito di uscita
TTL, RS422 comp., invertito
Canali
AB, ABN, e segnali invertiti
Uscita
push-pull
Carico
max. 40 mA / canale
Livello mA
a 20 mA
Livello H>
H > 2,5 VDC
Livello L<
L < 0,5 VDC
Frequenza di uscita
max. 200 kHz
Protezione connessioni
no
Uscita di preallarme
no
Tensione di esercizio V/DC
10 - 30 VDC
Corrente d'esercizio
typ. 70 mA
Forma di segnale
rettangolo
Circuito di uscita
HTL
Canali
AB, ABN
Uscita
push-pull
Carico
max. 40 mA / canale
Livello mA
a 20 mA
Livello H>
H > (+)Vcc -2,5 VDC
Livello L<
L < 2,5 VDC
Frequenza di uscita
max. 200 kHz
Protezione connessioni
Uscita di preallarme
no
Tensione di esercizio V/DC
10 - 30 VDC
Corrente d'esercizio
typ. 70 mA
Forma di segnale
rettangolo
Circuito di uscita
HTL invertito
Canali
AB, ABN, e segnali invertiti
Uscita
push-pull
Carico
max. 40 mA / canale
Livello mA
a 20 mA
Livello H>
H > (+)Vcc -2,5 VDC
Livello L<
L < 2,5 VDC
Frequenza di uscita
max. 200 kHz
Protezione connessioni
Uscita di preallarme
no
L’encoder WDG 40K è disponibile anche come trasmettitore ad attrito particolarmente basso. La coppia di spunto viene modificata in ≤ 0,1 Ncm e il grado di protezione all’entrata dell’albero in IP50.
L’encoder WDG 40K con i circuiti di uscita H24, R24 è disponibile anche con il campo di temperatura esteso -40 °C a +80 °C (misurato alla flangia).
L’encoder WDG 40K è disponibile anche con cavo di lunghezza maggiore di 2 m. La lunghezza max. del cavo dipende dalla tensione di esercizio e dalla frequenza; vedere 'Dati tecnici generali'
Al momento dell’ordine si prega di integrare il numero di ordine con un numero di 3 cifre che indica la lunghezza in decimetri.
Esempio: Lunghezza cavo di 5 m = 050
General technical Data and safety instructions incremental encoders
General technical Data and safety instructions incremental encoders WDG/WDGI

Kurzkatalog Drehgeber - Short catalogue encoders
Short-Catalogue Encoders and systems

  • Incremental and absolute encoders
  • Digital shaft copying
  • Made in Germany
  • Motorfeedback
  • Position Measurement Systems

Istruzioni di montaggio per encoder incrementali con albero pieno
Istruzioni di montaggio per encoder incrementali con albero pieno WDG/WDGI

Whitepaper optisch und magnetisch Inkremental
Whitepaper


Comparison of optical and magnetic incremental encoders

CE Konformitätserklärungen WDG / WDGI
EC declaration of conformity incremental encoder WDG / WDGI

for Wachendorff Automation GmbH & Co. KG.

UKCA-Declaration of conformity WDG/WDGI
UKCA declaration of conformity incremental encoder WDG / WDGI

for Wachendorff Automation GmbH & Co. KG.

UL Certificates for Wachendorff Automation Products 2014-03-28
UL Certificates

for Wachendorff Automation products.

REACH regulation
REACH- and RoHS regulation of the EU

Informazioni

ISO Certificato DIN EN 9001:2015
ISO Certificato DIN EN 9001:2015

KI467 Drehgeber Kabeldose
KI-4-67

Connettore femmina KI-4-67:
Adatta a encoder con uscita connettore del sensore SB4 e SC4, 4-poli, IP67

Cavo schermato preassemblato con connettore femmina diritto,
schermo connesso.

KIA467 Drehgeber Kabeldose
KIA-4-67

Connettore femmina KIA-4-67:
Adatta a encoder con uscita connettore del sensore SB4 e SC4, 4-poli, IP67

Cavo schermato preassemblato con connettore femmina angolare, schermo connesso.

KI567 Drehgeber Kabeldose
KI-5-67

Connettore femmina KI-5-67:
Adatta a encoder con uscita connettore del sensore SB5 e SC5, 5-poli, IP67.

Cavo schermato preassemblato con connettore femmina dritto, schermo connesso.

KIA567 Drehgeber Kabeldose
KIA-5-67

Connettore femmina KIA-5-67:
Adatta a encoder con uscita connettore del sensore SB5 e SC5, 5-poli, IP67.

Cavo schermato preassemblato con connettore femmina angolare, schermo connesso.

KD540 Drehgeber Kabeldose
KD-5-40

Connettore femmina KD-5-40:
Adatta a encoder con uscita connettore SI/SH, 5-poli, IP40

Connettore femmina dritto oppure cavi preassemblati con connettore femmina dritto.
Con filetto femmina M16 x 0.75

KD567 Kabeldose Drehgeber
KD-5-67

Connettore femmina KD-5-67:
Adatta a encoder con uscita connettore SI/SH, 5-poli, IP67

Connettore femmina dritto oppure
cavi preassemblati con connettore femmina dritto.
Con filetto femmina M16 x 0.75

KDA667 Drehgeber Kabeldose
KDA-6-67

Connettore femmina KDA-6-67:
Adatta a encoder con uscita connettore SI/SH, 6-poli, IP67

Connettore femmina angolare oppure
cavi preassemblati con connettore femmina angolare.

KD740 Drehgeber Kabeldose
KD-7-40

Connettore femmina KD-7-40: 
Adatta a encoder con uscita connettore S2/S3, 7-poli, IP40

Connettore femmina dritto oppure
cavi preassemblati con connettore femmina dritto.
Con filetto femmina M16 x 0.75

KDA740 Drehgeber Kabeldose
KDA-7-40

Connettore femmina KDA-7-40:
Adatta a encoder con uscita connettore S2/S3, 7-poli, IP40

Connettore femmina angolare oppure
cavi preassemblati con connettore femmina angolare.
Con filetto femmina M16 x 0.75

KD767 Drehgeber Kabeldose
KD-7-67

Connettore femmina KD-7-67:
Adatta a encoder con uscita connettore S2/S3, 7-poli, IP67

Connettore femmina dritto oppure
cavi preassemblati con connettore femmina dritto.
Con filetto femmina 16 x 0.75

KDA767 Drehgeber Kabeldose
KDA-7-67

Connettore femmina KDA-7-67:
Adatta a encoder con uscita connettore S2/S3, 7-poli, IP67

Connettore femmina angolare oppure
cavi preassemblati con connettore femmina angolare.
Con filetto femmina M16 x 0.75

KI867 Drehgeber Kabeldose
KI-8-67

Connettore femmina KI-8-67:
Adatta a encoder con uscita connettore del sensore SB8 e SC8, 8-poli, IP67

Cavo schermato preassemblato con connettore femmina dritto,
schermo connesso.

KIA867 Drehgeber Kabeldose
KIA-8-67

Connettore femmina KIA-8-67:
Adatta a encoder con uscita connettore del sensore SB8 e SC8, 8-poli, IP67

Cavo schermato preassemblato con connettore femmina angolare, schermo connesso.

KD840 Drehgeber Kabeldose
KD-8-40

Connettore femmina KD-8-40:
Adatta a encoder con uscita connettore SI/SH, 8-poli, IP40

Connettore femmina dritto oppure
cavi preassemblati con connettore femmina dritto.

KD867 Drehgeber Kabeldose
KD-8-67

Connettore femmina KD-8-67:
Adatta a encoder con uscita connettore SI/SH, 8-poli, IP67

Connettore femmina dritto oppure
cavi preassemblati con connettore femmina dritto.

Drehgeber KDA867
KDA-8-67

Connettore femmina KDA-8-67:
Adatta a encoder con uscita connettore SI/SH, 8-poli, IP67

Connettore femmina angolare oppure
cavi preassemblati con connettore femmina angolare.
Con filetto femmina M16 x 0.75

Drehgeber KDA867S
KDA-8-67-S

Connettore femmina KDA-8-67-S:
Adatta a encoder con uscita connettore SI/SH, 8-poli, IP67

Connettore femmina angolare, schermabile oppure
cavi preassemblati con connettore femmina angolare, completamente schermato.

KI1267 Drehgeber Kabeldose
KI-12-67

Connettore femmina KI-12-67:
Adatta a encoder con uscita connettore del sensore SB12 e SC12, 12-poli, IP67

Cavo schermato preassemblato con connettore femmina dritto, schermo connesso.

KIA1267 Drehgeber Kabeldose
KIA-12-67

Connettore femmina KIA-12-67:
Adatta a encoder con uscita connettore del sensore SB12 e SC12, 12-poli, IP67

Cavo schermato preassemblato con connettore femmina angolare, schermo connesso.

KDSH1267 Drehgeber Kabeldose
KD-SH12-67

Connettore femmina KD-SH12-67:
Adatta a encoder con uscita connettore SI/SH, 12-poli, IP67

Connettore femmina dritto oppure
cavi preassemblati con connettore femmina dritto.

KD84015S DIZ Drehgeber Kabeldose
KD-8-40-15-S-DIZ

Connettore femmina KD-8-40-15-S-DIZ:
Per convertitore di frequenza: Emotron

Adatto a encoder con uscita connettore SI8 e SH8, 8 poli, IP40.
Connettore (D-Sub 15 poli, 2 file).
Cavo schermato preassemblato con connettore femmina diritto e connettore D-Sub.
Corpo connettore femmina / connettore maschio collegati conduttivamente con lo schermo.

KD84015S RST Drehgeber Kabeldose
KD-8-40-15-S-RST

Connettore femmina KD-8-40-15-S-RST:
Per convertitore di frequenza: RST

Adatto a encoder con uscita connettore SI8 e SH8, 8 poli, IP40.
Connettore (D-Sub 15 poli, 2 file).
Cavo schermato preassemblato con connettore femmina diritto e connettore D-Sub.
Corpo connettore femmina / connettore maschio collegati conduttivamente con lo schermo.

KD84015S SDR Drehgeber Kabeldose
KD-8-40-15-S-SDR

Connettore femmina KD-8-40-15-S-SDR:
Per controllo: Schindler MX

Adatto a encoder con uscita connettore SI8 e SH8, 8 poli, IP40.
Connettore (D-Sub 15 poli, 2 file).
Cavo schermato preassemblato con connettore femmina diritto e connettore D-Sub.
Corpo connettore femmina / connettore maschio collegati conduttivamente con lo schermo.

KD84015S CTF Drehgeber Kabeldose
KD-8-40-15-S-CTF

Connettore femmina KD-8-40-15-S-CTF:
Per convertitore di frequenza: Control Techniques

Adatto a encoder con uscita connettore SI8 e SH8, 8 poli, IP40.
Connettore (D-Sub 15 poli, 3 file).
Cavo schermato preassemblato con connettore femmina diritto e connettore D-Sub.
Corpo connettore femmina / connettore maschio collegati conduttivamente con lo schermo.

KD84015S KEB Drehgeber Kabeldose
KD-8-40-15-S-KEB

Connettore femmina KD-8-40-15-S-KEB:
Per convertitore di frequenza: KEB

Adatto a encoder con uscita connettore SI8 e SH8, 8 poli, IP40.
Connettore (D-Sub 15 poli, 3 file).
Cavo schermato preassemblato con connettore femmina diritto e connettore D-Sub.
Corpo connettore femmina / connettore maschio collegati conduttivamente con lo schermo.

KD84015S LOH Drehgeber Kabeldose
KD-8-40-15-S-LOH

Connettore femmina KD-8-40-15-S-LOH:
Per convertitore di frequenza: Flender Loher tipo: Dynavert L

Adatto a encoder con uscita connettore SI8 e SH8, 8 poli, IP40.
Connettore (D-Sub 15 poli, 3 file).
Cavo schermato preassemblato con connettore femmina diritto e connettore D-Sub.
Corpo connettore femmina / connettore maschio collegati conduttivamente con lo schermo.

KD84015S LIF Drehgeber Kabeldose
KD-8-40-15-S-LIF

Connettore femmina KD-8-40-15-S-LIF:
Per convertitore di frequenza: Liftequip

Adatto a encoder con uscita connettore SI8 e SH8, 8 poli, IP40.
Connettore (D-Sub 9 poli, 2 file).
Cavo schermato preassemblato con connettore femmina diritto e connettore D-Sub.
Corpo connettore femmina / connettore maschio collegati conduttivamente con lo schermo.

KD84015S ZIL Drehgeber Kabeldose
KD-8-40-15-S-ZIL

Connettore femmina KD-8-40-15-S-ZIL:
Per convertitore di frequenza: Ziehl-Abegg

Adatto a encoder con uscita connettore SI8 e SH8, 8 poli, IP40.
Connettore (D-Sub 9 poli, 2 file).
Cavo schermato preassemblato con connettore femmina diritto e connettore D-Sub.
Corpo connettore femmina / connettore maschio collegati conduttivamente con lo schermo.

ST27 Kupplung Drehgeber
ST27

Giunto a innesto ST27

per encoder con albero Ø 6 mm o 10 mm

PK20 Kupplung Drehgeber
PK20

Giunto marginatura PK20

per encoder con albero Ø 6 mm.

PK24 Kupplung Drehgeber
PK24

Giunto marginatura PK24

per encoder con albero Ø 6 mm, 8 mm o 10 mm.

FSK22 Kupplung Drehgeber
FSK22

Giunto a dischi elastici FSK22

per encoder con albero Ø 6 mm, 10 mm o 12 mm.

WK22 Kupplung Drehgeber
WK22

Giunto a spirale WK22

per encoder con albero Ø 6 mm.

WK24 Kupplung Drehgeber
WK24

Giunto a spirale WK24

per encoder con albero Ø 6 mm, 8 mm, 10 mm o 12 mm.

external link STEP-Download WK240610

WK32 Kupplung Drehgeber
WK32

Giunto a spirale WK32

per encoder con albero Ø 6 mm o 10 mm.

BK29 Kupplung Drehgeber
BK29

Giunto a soffietto BK29

per encoder con albero Ø 6 mm, 8 mm, 10 mm o 12 mm*.
Disallineamento radiale max.: ± 0,25 mm o ± 0,30 mm*
Rigidezza torsionale della molla: 150 Nm/rad o 130 Nm/rad*

FB29B Kupplung Drehgeber
FB29B

Giunto a soffietto FB29B

per encoder con albero Ø 4 mm, 6 mm, 8 mm, 10 mm o 12 mm.

DSK29 Kupplung Drehgeber
DSK29

Giunto flessibile doppia ansa DSK29

per encoder con albero Ø 6 mm, 8 mm o 10 mm.
Senza parti in movimento, termicamente ed elettricamente isolanti, funzionamento silenzioso, esente da manutenzione.
Buona resistenza contro:
Benzina, olio, benzene, toluolo, idrocarburi aromatici e non aromatici, alcoli, glicoli, solventi e molti prodotti chimici.

external link STEP Download DSK290606

external link STEP Download DSK290610

DSK38 Kupplung Drehgeber
DSK38

Giunto flessibile doppia ansa DSK38

per encoder con albero Ø 6 mm, 8 mm, 10 mm o 12 mm.
Senza parti in movimento, termicamente ed elettricamente isolanti, funzionamento silenzioso, esente da manutenzione.
Buona resistenza contro:
Benzina, olio, benzene, toluolo, idrocarburi aromatici e non aromatici, alcoli, glicoli, solventi e molti prodotti chimici.

external link STEP-Datei DSK380606

MR200KR Messrad Drehgeber
MR200KR

Ruote metriche MR200KR

Circonferenza: 200 mm,
Rivestimento: zigrinatura spinata
Campi di applicazione: cartone, legno, (Tessile).
Per encoder con albero Ø 6 mm o 10 mm.

MRA200KR Messrad Drehgeber
MRA200KR

Ruote metriche MRA200KR

Circonferenza 200 mm,
Rivestimento: zigrinatura spinata
Campi di applicazione: Cartone, legno, tessili, gomma, plastica morbida.
Per encoder con albero Ø 6 mm, Ø 10 mm o Ø 12 mm.

external link File STEP MRA200KR06 foro Ø 6 mm

MR200KH Messrad Drehgeber
MR200KH

Plastica, superfici verniciate, carta, cartone, legno, metallo, tessutiRuote metriche MR200KH

Circonferenza: 200 mm,
Rivestimento: materiale sintetico (Hytrel, liscio)
Campi di applicazione: Plastica, superfici verniciate, carta, cartone, legno, metallo, tessuti.
Per encoder con albero Ø 6 mm o 10 mm.

MRA200KH Messrad Drehgeber
MRA200KH

Ruote metriche MRA200KH

Circonferenza: 200 mm,
Rivestimento: materiale sintetico (poliuretano, liscio)
Campi di applicazione: metallo ungreased, superficie dipinta., plastica, carta, cartone, legno, tessili, vetro, pavimenti.
Per encoder con albero Ø 6 mm, Ø 10 mm o Ø 12 mm.

external link File STEP MRA200KH10 foro Ø 10 mm

MR200NG Messrad Drehgeber
MR200NG

Ruote metriche MR200NG

Circonferenza: 200 mm,
Rivestimento: Gomma puntinata
Campi di applicazione: tessile.
Per encoder con albero Ø 6 mm o 10 mm.

MRA200NG Messrad Drehgeber
MRA200NG

Ruote metriche MRA200NG

Circonferenza: 200 mm,
Rivestimento: materiale sintetico (poliuretano, puntinato)
Campi di applicazione: tessuti grossolani, tappeto, misurazione del cavo, vello, carta, cartone, legno, plastica .
Per encoder con albero Ø 6 mm, Ø 10 mm o Ø 12 mm.

MR200KG Messrad Drehgeber
MR200KG

Ruote metriche MR200KG

Circonferenza: 200 mm,
Rivestimento: materiale sintetico (Hytrel, zigrinato)
Campi di applicazione: Plastica, superfici verniciate, carta, cartone, legno, metallo, tessuti.
Per encoder con albero Ø 6 mm o 10 mm.
 

MRA200KG Messrad Drehgeber
MRA200KG

Ruote metriche MRA200KG

Circonferenza: 200 mm,
Rivestimento: materiale sintetico (poliuretano, zigrinato)
Campi di applicazione: metallo unta, superfici verniciate, plastica, carta, cartone, legno, tessili, vetro, pavimenti.
Per encoder con albero Ø 6 mm, Ø 10 mm o Ø 12 mm

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